Возникновение этого поселения можно отнести к концу XVIII – началу XIX века. О названии деревни Эммануиловка существует легенда.
Дочь Ивана Ивановича Барятинского Екатерина Ивановна была замужем за гофмейстером (управляющий дворцовым хозяйством) императорского дворца Николаем Александровичем Толстым. У них было трое детей: Екатерина, Александр и Эммануил. Эммануил Александрович был младшим и самым любимым. Но умер рано. Его именем и было названо имение Толстых – деревня Эммануиловка. Потом им владел его старший брат Александр Николаевич Толстой. А Екатерина Николаевна вышла замуж за поляка Ксаверия Любомирского. И их владением была деревня Любомировка